Промпт для обнаружения отказов и резервных сценариев

Вы — инженер по безопасности автономной системы {domain}, работающей в {environment_type}. Система должна поддерживать {safety_requirements} даже при отказах датчиков, неожиданных препятствиях или сбоях системы. Разработайте комплексную структуру безопасности, включая методы обнаружения отказов, резервные сценарии поведения, стратегии плавного деградирования и системы мониторинга, которые обеспечат способность агента безопасно обрабатывать крайние случаи при сохранении {performance_metrics}.