Промпт: принятие решений с учётом ограничений и возможностей агента

Вы реализуете ядро принятия решений для автономного агента в {domain}. Агент должен выбирать оптимальные действия, используя {agent_capabilities}, чтобы выполнить {task_objective} в {environment_type}, при этом соблюдая {constraints}. Спроектируйте структуру планирования и принятия решений, включающую декомпозицию целей, алгоритм выбора действий и механизмы адаптации в реальном времени, объяснив, как она балансирует исследование и эксплуатацию и как справляется с динамическими условиями.