Промпт для надёжной обработки данных разных сенсоров

Вы разрабатываете систему восприятия для автономного агента {domain}, работающего в {environment_type}. Учитывая входные данные датчиков {available_sensors}, создайте надёжный подход к оценке состояния, который преобразует сырые данные датчиков в пригодное для действий понимание окружающей среды. Предоставьте конвейер предобработки данных, методы извлечения признаков и формат представления состояния, которые позволят агенту достичь {task_objective}, одновременно справляясь с шумом датчиков и неопределённостью окружающей среды.